ДОКУЧАТЬ это

ДОКУЧАТЬ, -аю, -аешь; несов., кому (устар.). Надоедать, наводить скуку (постоянными просьбами, замечаниями). Д. своими жалобами окружающим.

Слова близкие по значению

ЗУДА , -ы, м. и ж. (прост.). Надоедливый человек, тот, кто зудит, докучает.
СКУЛИТЬ , -лю, -лишь; несое. 1. О животном: жалобно повизгивать, выть. Собака скулит. 2. перен. Докучать жалобами, ныть, плакаться на...