ВЫПРОСТАТЬ это

значение, определение слова

ВЫПРОСТАТЬ, -аю, -аешь; -анный; сов., что (прост.). Вынув из-под чего-н., освободить. В. руки из-под одеяла. II несов. выпрастывать, -аю, -аешь.

Книги

… – их ведь тоже никто не будит. Проснется и тихо лежит рядом с матерью, выпростав голые ручки из-под легкого одеяла. В оконце качается мохнатая сосновая ветка. Порой присядет на ветку острохвостая сор…